Numerus Axes
Ad LXIV secures Milia I / O's
Motus Genera
>Axis multi punctum ad punctum, quatio, vestigia et multi-punctum motum sequentem
> Multi-axis motu divisae cum speculis praemisit
> Iter arbitrarium cum interpolatione cubica PVT
> Tertius ordo perfiles (S-curvae)
> Smooth on-the-fly mutationem scopum situ vel velocitate
> Inversa / ante kinematics et transformationes coordinare (ad applicationem
gradu)
> Magister servus cum situ et velocitate obfirmatis (electronic calces / cam)
Programming
> ACSPL+ motum linguae potens
- Real-time program(s) execution
- Usque ad 64 simul currit programmata
> NC programmata (G-code)
>C/C++, .NET et multi alii vexillum linguarum
Confirmavit EtherCAT servi
Omnes ACS SPiiPlus rostris EtherCAT servi producta sustentantur.3 pars
EtherCAT agitet regi per DS402 CoE protocollum in cyclico synchrono
Positio (CSP) modus.
ACS absolute 3 partium EtherCAT impellit et machinis I/O commendat.
Refer ad ACS website pro recentissima indicem adinventionum qualitatum et contactum ACS
representative to de absolute optiones.
Communicationis canales
Vide: duo RS-232.Ad 115,200 bps
Aer: Una, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Communicatio simultanea per omnes canales plene sustentatur.
Modbus dominus vel servus sustentatur super Aer et Vide canales.
Aer/IP protocollum sicut adaptor Aer canali sustentatur.
Potestas Supple
Panel Mounted: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Tabula graduum: 5Vdc±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT Cycle Rate
Sequentia options praesto sunt pro MPU Cycle Rate:
Nam maximus numerus axium = 2, 4, vel 8: 2 kHz (per annum), 4 kHz, 5 kHz.
Nam maximus numerus axium = 16 vel 32: 2 kHz (per annum), 4 kHz
Nam maximus numerus axium = 64: 1 kHz (default), 2 kHz
In NetworkBoost et Segmented Motion (XSEG) features 'functionity potest esse
limitata uti functione MPU Cycli Rate et Number Axibus.Placere referuntur ad
Installation Guide or contact ACS for more details.
Environment
Temperatus operans: 0°C ad 55°C
Internus ventilabrum automatice reducitur cum operating temperatus supereminet
30°C
Repono Temperature: -20°C ad 85°C
Umor: XC% RH, non-condensing
Dimensiones
158 x 124 x 45 mm³
Pondus
450 gr.
Accessories
Panel mounted versionem: Din rail ascendens ornamentum (DINM-13-ACC) inclusa cum producto
Tabula gradu versio: Nemo
Motus Processor Unit (MPU)
Processor Type: Multi-core Intel Atom CPU (exemplar pendent a moderatoris configuratione)
Quad-Core moderatoris cycli MPU cum rate of 4 ad 5 kHz vel 64 axibus praebentur.
Dual-Core omnibus aliis conformationibus providetur.
RAM: 1GB
Flash: 2GB
Testimonia
CE: Ita
EMC: EN 61326-1
EtherCAT Portus
Duo portus, Primarius et Secundarius
Rate: 100 Mbit/sec
Protocolla: CoE et FoE
NetworkBoost (libitum) - Lorem network defectum deprehendatur et convaluisset usura
anulus topology et nugatio
Dual EtherCAT Network (optional) - Satus cum V3.13, Dual EtherCAT pluma
praebet facultatem retiaculis duobus independent EtherCAT utendi uno ACS
controller